De schrijfwijze van de naam Berlicum komt op allerlei manieren voor: Berlicem (1240), Beerlichem (1303) tot Berlchem (1453). Elke naam begint met Ber of Beer, wat mogelijk beer betekent, als eventuele naam voor een stamhoofd. Een andere verklaring luidt: ‘chem’ is een verbastering voor ‘heim’. Berlicum is dan een afleiding van Berle en Heim: de plaats, waar de Berlingers zich vestigden in de 7de of 8ste eeuw.

De naam Middelrode of Middelroede wordt op verschillende manieren verklaard. Mogelijk is er sprake van een ‘huis’, dat gebouwd werd te midden van bossen, waarvoor bomen gerooid werden. (De bewoners spreken van Milroj of Mirroi.) De naam wordt ook verklaard als de middelste ‘rode’ tussen Nistelrode en St.-Oedenrode gelegen. Rode of roij betekent ontginning; Middelrode is dan de middelste ontginning.